Prova a controllare il desmodromico, il meccanismo dietro la campana della frizione che comanda il tamburo selettore marce. E' possibile che un urto (caduta?) sulla leva del cambio abbia piegato parte del sistema, o semplicemente si è allentato qualchè dado/vite/bullone. Può anche essere semplicemente consumato. Dubito siano gli innesti che non scorrono o le forchette, probabilmente puoi risolvere smontando solo il coperchio frizione e la campana.