Giusto, devi sfilarlo completamente.. io pero' quando devo farlo, di solito smonto la destra, poi infilo gradualmente da destra verso sinistra, un altro perno gemello in modo che non mi cali giu' il forcellone.
Non mi torna invece questo discorso dei cuscinetti alle estremita' del telaio! Io non ce li ho mai visti.. sono solo due grosse boccole in cui scorre il perno. Ci sono cuscinetti alle estremita' del forcellone invece, ma non su tutti i modelli: sui piu' 'vecchi', invece, ci sono delle boccole che possono essere sostituite con un kit apposito di cuscinetti.
Se non ti va di fare tutto questo can can, lucidala da montata